Abschlusswiderstand 120 Ohm, DB9, CAN-Bus

Alle CAN-Netzwerke benötigen zwei Terminatoren; eine an jedem Ende des Netzwerks.

Der CAN-Terminator kann dort eingesetzt werden, wo das CAN-Kabel oder der CAN-Knoten am Ende keinen internen Abschluss hat.

Warum einen 120Ω-Widerstand wählen?

Was ist Impedanz? In der Elektrizität wird der Widerstand gegen den Strom im Stromkreis oft als Impedanz bezeichnet. Die Einheit der Impedanz ist Ohm, was normalerweise als Z ausgedrückt wird, was eine komplexe Zahl Z= R plus i(ωL–1/(ωC)) ist. Insbesondere kann die Impedanz in zwei Teile unterteilt werden, Widerstand (Realteil) und Reaktanz (Imaginärteil). Die Reaktanz umfasst eine kapazitive Reaktanz und eine induktive Reaktanz. Die durch die Kapazität verursachte Strombehinderung wird als kapazitive Reaktanz bezeichnet, und die durch die Induktivität verursachte Strombehinderung wird als induktive Reaktanz bezeichnet. Impedanz bezieht sich hier auf den Modus von Z.

Die charakteristische Impedanz jedes Kabels kann experimentell ermittelt werden. Ein Ende des Kabels ist mit einem Rechteckwellengenerator verbunden, das andere Ende ist mit einem einstellbaren Widerstand verbunden, und die Wellenform auf dem Widerstand wird durch ein Oszilloskop beobachtet. Passen Sie den Widerstandswert des Widerstands an, bis das Signal am Widerstand eine gute Rechteckwelle ohne Klingeln ist und der Widerstandswert zu diesem Zeitpunkt als konsistent mit der charakteristischen Impedanz des Kabels betrachtet werden kann.

Verwendet man zwei typische Autokabel und verdrillt sie zu paarweise verdrillt, erhält man nach obiger Methode den Wellenwiderstand, der etwa 120 Ω beträgt, was auch der vom CAN-Standard empfohlene Widerstandswert des Abschlusswiderstands ist, also 120 Ω wird gemessen. Es wird nicht berechnet, es wird basierend auf den tatsächlichen Kabelbaumeigenschaften berechnet. Natürlich ist es auch im ISO-11898-2-Standard definiert.

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