CAN-Terminierungs-T-Steckverbinder

CAN-Bus-Dreiwegestecker

CAN-T-Anschluss

Terminierung und T-Anschlüsse

CAN-Terminierungs-T-Steckverbinder

CAN-Verkabelung für das industrielle Umfeld

Beim Anschluss des CAN-Knotens an den Hauptbus werden ein T- und ein Stichkabel benötigt. Beide Enden des CAN-Netzwerks müssen mit 120 Ω terminiert werden. Für externe Anschlüsse stehen mehrere Anschlussstecker für CAN_GND mit oder ohne Massekontakt zur Verfügung. Die Pinbelegung des DSUB-Steckers entspricht CiA 106.

Geeignet für den Einsatz in CAN-Bussen

CAN-Bus-Kommunikationsprotokoll

Das CAN-Kommunikationsprotokoll spezifiziert 4 verschiedene Frame-Formate, nämlich Data Frame, Remote Frame, Error Frame und Overload Frame.

Die Kommunikationskoordinierung basiert auf den folgenden Grundregeln: Buszugriff, Arbitrierung, Codierung/Decodierung, Fehlerkennzeichnung und Überlaufkennzeichnung. CAN folgt dem OSI-Modell.

Gemäß dem OSI-Benchmark-Modell gibt es nur drei Schichten: die physikalische Schicht, die Sicherungsschicht und die Benachrichtigungsschicht, aber die Anwendungsschicht muss noch vom Benutzer definiert werden.

Als serielles Kommunikationsnetzwerk, das verteilte Steuerung oder Echtzeitsteuerung effektiv unterstützt, hat der CAN-Bus Anwendungen, die von Hochgeschwindigkeitsnetzwerken bis hin zu kostengünstigen Mehrleitungsnetzwerken reichen. Beispielsweise kann die Bitrate von CAN in Anwendungen wie Motorsteuerungskomponenten, ABS und Antiblockiersystemen in Automobilen bis zu 1 MBit/s betragen.

Gleichzeitig kann es in Fahrzeugelektriken, wie elektrische Fensterheber, Lichtschranken, Sitzverstellungen etc., kostengünstig eingesetzt werden, um die erforderlichen Hardware-Verbindungen zu ersetzen. Das Übertragungsmedium ist Twisted Pair, die Kommunikationsrate kann bis zu 1 Mbps/40 m erreichen, die direkte Übertragungsentfernung kann bis zu 10 km/5 kbps erreichen und die Anzahl der angeschlossenen Geräte kann bis zu 110 erreichen.

CAN ist ein Multi-Master-Arbeitsmodus mit flexiblem Kommunikationsmodus ohne Knoteninformationen wie Stationsadresse und verwendet eine zerstörungsfreie Bus-Arbitrierungstechnologie, um Echtzeitanforderungen zu erfüllen. Darüber hinaus verwendet CAN eine kurze Rahmenstruktur zur Übertragung von Signalen mit kurzer Übertragungszeit und starker Entstörungsfähigkeit.

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