Die Eigenschaften des CAN-Busses
1. Industrieller Feldbus nach internationalem Standard mit zuverlässiger Übertragung und hoher Echtzeitleistung.
2. Die Übertragungsentfernung kann 10 km erreichen, und die Übertragungsrate kann bis zu 1 MHz bps erreichen:
3. Ein einzelner Bus kann bis zu 110 Knoten verbinden, und es ist sehr praktisch, die Anzahl der Knoten zu erweitern.
4. Multi-Master-Struktur, der Status jedes Knotens ist gleich, das regionale Netzwerk ist bequem einzurichten und die Auslastung des Busses ist ebenfalls sehr hoch;
5. Hohe Echtzeitleistung, verlustfreie Busarbitrierungstechnologie, keine Verzögerung für Knoten mit hoher Priorität;
6. Der fehlerhafte CAN-Knoten wird automatisch heruntergefahren und die Verbindung zum Bus getrennt, ohne die Kommunikation des Datenbusses zu beeinträchtigen;
7. Die Nachricht wird für die kurze Rahmenstruktur und die Hardware-CRC-Überprüfung verwendet, die Interferenzwahrscheinlichkeit ist gering und die Datenfehlerrate ist sehr niedrig:
8. Automatisch erkennen, ob die Nachricht erfolgreich gesendet wurde, die Hardware automatisch erneut übertragen kann und die Übertragungszuverlässigkeit extrem hoch ist;
9. Die Funktion des Hardware-Nachrichtenfiltersystems, das nur notwendige Dateninformationen empfängt, verringert die Belastung der CPU und vereinfacht das Design und die Kompilierung von Verwaltungssoftware;
10. Die Kommunikation kann über gewöhnliches Twisted-Pair-Kabel, Koaxialkabel und Glasfaser erfolgen.
11. Die Struktur des CAN-Bussystems ist relativ einfach und kostengünstig.
